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                CAN接口扩展方案

                目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯,而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口设计?;诖诵枨?,ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太网接口等多种CAN接口扩展方案。

                • 满足任意操作系统驱动需求;
                • 方便自行设计CAN收发电路;
                • 电磁隔离、DC/DC电源隔离,3500VDC隔离电压;
                • 10M/100M/1000M自适用以太网接口,2KV电磁隔离;
                • 每路CAN支持高达254个连接。

                应用特点

                选型表

                应用推荐型号CAN路数发送能力接收能力功耗工作温度
                MiniPCIe接口扩展CAN口MninPCIeCAN-II2 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒660mW-40℃ ~+85℃
                PCIe接口扩展CAN口PCIe-9140I4 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒5000mW-0℃ ~+80℃
                以太网接口扩展CAN口CANET-4E-U4 路8000 帧 / 秒12000 帧 / 秒3350mW-40℃ ~+85℃

                远程监控诊断方案

                随着无人配送行业进程不断推进,总线数据记录和实时定位需求显得尤为重要。同时,试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。ZLG针对此行业痛点,为行业用户提供“CANDTU系列产品+ZWS-CAN智慧云”方案。

                • P57防护等级,抗冲击震动;
                • 格式转换为任意软件分析;
                • 1路4G与1路北斗/GPS定位,可实时对接云平台;
                • 支持长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录。

                应用特点

                选型表

                应用推荐型号CAN路数记录方式4G传输北斗/GPS定位RTC实时时钟云端曲线分析
                本地CAN数据记录CANDTU-200R-mini2 路板载电子硬盘--支持-
                云端CAN数据记录CANDTU-200UWGR2 路SD卡支持支持支持支持
                CANDTU-200UWGR4 路SD卡支持支持支持支持

                故障排查方案

                无人配送故障排查方面,ZLG提供CANScope分析仪系列产品和便携式PA2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题,CANScope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障,以便优化线控设计?;诘缁屎驼目刂菩枨?,便携式PA2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。

                • 从物理层、链路层、应用层等多层次分析,快速定位故障;
                • 集成眼图分析、信号质量分析、FFT分析等多种分析插件;
                • 可同步采集所有相,精确测量直流/交流电压、电流和功率参数;
                • 提供波形趋势图分析、FFT分析、谐波分析等丰富的测量分析功能。

                应用特点

                选型表

                故障排查项目测试设备推荐型号设备规格
                波特率定位异常节点CANScope总线综合分析仪CANScope-ProM12 型标准CANbus 通信线缆
                鳄鱼夹DC 电源线
                信号质量分析插件
                全自动测试仪插件
                总线信号质量分析
                总线利用率测试
                总线阻抗压力测试
                电机效率PA功率分析仪PA2000mini基本精度:0.05%
                测量带宽:DC/0.1Hz-500KHz
                测量通道:4ch(典型)
                整机功耗 最高采样率:500KS/s
                整机功耗
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